机器人,中国哪些企业,机器人核心零部件减速机

近年来，在国家多项发展政策的支持下，我国工业机器人取得了长足发展，涌现出一批具有较强国际竞争力的企业，如沈阳宋新机器人自动化有限公司、哈工大机器人集团等中国工业机器人产品的国际影响力不断提升，带动了中国工业机器人出口的持续增长，尤其是2016年。

印度传统软件强，互联网一般。最近一个印度工程师开发了一个软件，主要功能是一键卸载所有中国软件。这个功能足够神奇了。综上所述，印度在软件业外包领域实力较强，但原创软件较少。同时，由于政策原因，印度在互联网领域很难有太大发展。

中国制造机器人都有哪些企业？

新思界很高兴能回答你的问题，具体介绍一下全球工业机器人及服务机器人代表企业有哪些。总的来说，全球工业机器人市场由美欧日主导，但三个地区在工业机器人领域的产业模式有一定的差异，美国优势在系统集成，日本强调产业链分工，欧洲强调本体加集成的整体方案。在新的国际分工下，美国更重视集成业务与机器人前沿技术的研发，主要优势在系统集成领域医疗机器人和国防军工机器人，代表企业有 AdeptTechnologyAmericanRobotIntuitiveSurgicalRethinkRobotics等。

欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，其中工业机器人占据全球30%的市场份额，代表企业有ABB瑞士库卡德国柯马意 大利等。日本自上世纪60年代末从美国引进机器人技术后，已经成为机器人第一大生产国，并且在工业机器人家用机器人方面优势明显，期中工业机器人约占全球60%份额，主要代表企业有发那科安川那智不二越等。

近年来，中国工业机器人在中国多项发展政策的支持下获得了巨大的发展，涌现出了一批具有较强国际竞争力的企业，如沈阳新松机器人自动化股份有限公司哈工大机器人集团等，中国工业机器人产品的国际影响力不断提高，使得中国工业机器人的出口量也不断增长，尤其是2016年增长幅度极大。2016年，中国工业机器人的出口量为29734台。

目前，我国服务机器人领域的重点企业有科沃斯机器人股份有限公司苏州博时电子科技有限公司杭州南江机器人股份有限公司上海人智信息科技有限公司等。不同企业对服务机器人的研究侧重点有所不同，科沃斯机器人股份有限公司专注于扫地机器人的研发和生产苏州博时电子科技有限公司正积极探索其他类型的医疗机器人。新思界提供最新最全面最有深度的行业分析及投资建议。

机器人核心零部件减速机，技术难点在什么地方？国内有哪些企业在做？

减速机是用来干什么的？减速机听起来就是用来减速的，其实不单单是这样。一般情况下，减速机是安装在电机前端，常见的伺服电机额定转速都在2000rpm，也就是我们常说的2000转。正常而言，很少有设备需要如此高的转速，尤其是机器人在运动中，各个关节手臂，都是听过减速机传动的皮带或者丝杆进行驱动的。减速机，主要就是用来降低速度，提高扭矩。

提高扭矩也就是我们常说的力矩。这个可以简单理解变速自行车进行解释。人就是电机假设每一分钟额定，人蹬自行车100圈。脚踏部分的前花盘，和后轮上的飞轮，就组成了一个减速机。只不过这个传动方式是链条。当前面花盘链条不动，后面飞轮链条从小飞轮，换成外圈的大飞轮的时候。那么在人蹬车速度不变的情况下，其实车是降速的，但是我们能够感觉到人腿部变轻巧了。

这说明后面飞轮对外提供的力矩变大了。这就是典型的降速，提高力矩的效果。力矩的变化，是根据前后两个齿轮的减速比乘积得到的。例如别人告诉你，减速比是4X5，那么就是20倍减速。以上是从老百姓的角度解读啥事减速机，其他领域的减速机，同样也是一个原理，不外乎利用齿轮差数，进行的减速。至于是使用什么类型的齿轮做的形式，那种各式各异了。

即使是谣言，也反映了印度理工学院在印度民众心目中的地位。IIT强大有两个主要原因。印度用英语授课。别人的发音再奇怪，他们的学生直接用英文教材，拉近了与英美教育的差距。同时，IIT有着浓厚的工程师文化，几乎以培养工程师为目标。印度的工程师文化远比中国多，很多方面甚至比美国还疯狂。要知道，MITStanford的工程师文化已经很强了，但这在印度更明显。

机器人常用的减速器机器人主要使用的减速器有三种:RV减速器、谐波减速器、行星减速器RV减速器1RV减速器RV减速器主要用在高负载的六轴机器人上，这种机器人机身最轻重量应该在150kg以上。这还是空载状态。一旦装上，就更重了。目前负载最大的机器人可以负载2吨。整个机身总量达到10吨左右。这个时候基本没有电机能提供这么大的扭矩。很明显，要靠一个大的减速器来提高扭矩。